關於未成年父母未盡扶養義務

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事實經過： 
同事未滿20歲，前陣子發生車禍，因身體狀況無法繼續工作，現在處於失業且沒有金錢的狀況，與再婚母親聯絡請求幫助只得到了不要臉的回應並在其住院期間頻繁拒絕探望


問題：這方面可以由非當事人提告嗎？如果需要當事人提告，需要準備的證據有哪些？
當事人未滿二十能否委託信賴者全權處理這方面的訴訟？
或者這方面有什麼可以幫助他的法律依據或途徑？