鄰居侵擾

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居住環境：
雙拼獨棟，剛好問題住戶就是和我家相連的那一邊
鄰居介紹：
A-原住戶，已過世，房子留給子女
B-先前住戶，A的大女兒和其子女
C-目前住戶，B的妹妹，單獨一人，據B表示無居所所以搬來這邊，有精神狀況，造成家裡很大困擾，B表示C告知他們有在正常服藥，但B和其兄弟姐妹也不確定是否有照實告知，也不確定C能跟醫生敘述完整自身狀況
鄰居居住變化：
2020年12月，從未居住過的C搬至此處，B和其子女馬上就搬走

我家人遭遇問題：
C時常在家大吼大叫和砸東西，覺得有人要迫害她，侵入她家！C會朝隔壁院子潑灑不明液體，包含我們家，我們出門開車C若醒著，有時候會拿鐵棒出來亂罵，說排放二氧化碳要毒死她。
C也會一直跟轄區員警報案，說有人要侵入她家要害她。
想諮詢法律上是否有自保之道，家住只有老母親和妹妹，家人身心都很恐懼