騎車A到後照鏡對方先離開，這樣我有肇逃嗎

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在路上因為鑽車縫而擦撞到對方後照鏡，就先將機車牽到旁邊白線。並且去對方車旁問有沒有事，對方表示沒事後對方就先離開了。我等他離開後才離開請問這樣有肇逃還是其他法律責任嗎