樓下鄰居故意噪音騷擾

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我們家已經住在這棟大樓17年了。樓下鄰居約三個月前搬來，因為我們家人比較多，又剛好住在正樓上。（但公寓大厦難免都有點聲音）
然後樓下鄰居跟我們講過一次，那時候剛好在整理東西，我們就說我們快整理好了，我們會小聲一點（但我爸口氣可能不是很好）
接下來的兩個月，樓下鄰居就開始斷斷續續「故意」拿物品來敲我們家的門。甚至是敲樓道間的消防栓門，以及跟他同一層樓的鄰居也被他這樣敲門騷擾過。
我們住隔壁的鄰居也都聽到這種「惡意騷擾」的噪音騷擾。
我們曾經在樓下鄰居敲門時，迅速打開門（不然他每次都跑很快），然後想要跟他好好談，但對方都以自己聲量大且快語連珠為優勢，讓我們無法插上話。不管我們說什麼對方都不願意聽，一昧認定我們是故意在吵他。（但我們只是正常生活）
今天早上5、6點又來敲門，這個時間大家都在睡覺，我們真的很不解為什麼這個時間她也覺得我們家在吵？
在此之前我們找過管委會，找過警察，都沒用。想問有沒有辦法能讓樓下鄰居搬走……
或是任何有效的法律途徑？
（不只是我們會聽到他的「惡意敲門聲」我猜我們這上下好幾層樓都有聽到）