家中長輩佔用公共空間

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律師大大您好，我的爺爺奶奶都已經去世，因而留下一間房子給我爸爸跟姑姑共四人分，那間房子共三房一廳，可是其中一位姑姑將兩間房間擅自加上新門鎖佔用，且客廳堆滿他的個人物品，內衣內褲也丟在客廳，生活習慣相當差，且疑似有囤積症的問題，講也講不聽，無法進行理性溝通。
由於我已經大學畢業了，想回家中陪爸媽住，因此想請問：
1. 有沒有法律途徑可以讓他讓出一間房間？
2. 如果他執意不讓，我可以破壞其中一間門鎖進去住嗎？
3. 他在客廳亂放的東西，我是否可擅自丟棄或移動？