行駛於夜市路段的擦撞

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一、車禍發生日期：
10/3

二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷： 
不確定對方是否受傷

三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞： 
因路段擁擠無法停靠，開到路口紅綠燈處微右轉靠邊停後下車回頭找被擦撞到的行人，但已經找不到了，於是打電話到110，並到警局備案

四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
汽車有保強制險
五、事實經過： 
仁二路與愛四路交叉口的夜市出入口附近
六、問題：
行經仁二路稍微過愛四路夜市路口時，因行人有點並排走在路上，未即時注意右後視鏡撞到行人手肘，因在擁擠道路無法靠邊停下，於是駛向前方紅綠燈處偏右轉後臨停，並迅速下車回頭要找該行人確認是否無礙，但找不到了，所以撥了電話到110，並前往警局備案，想詢問這樣是否還算肇事逃逸？
並想知道如此的狀況，汽車駕駛需負何種責任呢？