對方開車不依號誌燈違規左轉肇逃，要直接告對方還是要先調解？

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一、車禍發生日期：8/15 下午五點
(刑法告訴期為半年，民事請求權時效為兩年) 


二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷： 
有驗傷，有叫救護車可是沒跟去醫院，去了其他可開驗傷單的小醫院開驗傷單

男方左肩膀、左手掌、左小腿、左腳踝、左腳中指、左腳無名指、左腳背小拇指挫傷、左眼戳傷瘀青、頭暈、左手右手扭到、左腳無法正常走路
女方左手掌、左手背小拇指、左膝蓋挫傷、左手脫臼無法工作，左肩跟背疼痛無法正常工作、左腳無法正常走路

三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞： 
有報警、做筆錄
把機車立起來而已，因為汽油一直漏怕爆炸，沒有左右前後移動

四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：有
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人) 


五、事實經過： (請說明過程、路權、雙方行駛道路大小、有無路口、號誌、車速、控告情況、有無證  人、車輛撞擊點、是否變換車道、車輛停止的話停車位置為何)

當天有下雨可是騎車時是已經停雨了

我方是四線道十字路口，橫向車道是兩線道

我方在最外側
綠燈剛起步直走時左前方直行汽車剛好擋住視線看不到對向車道
肇事者不依號誌燈違規左從對向車道轉衝出
未打方向燈
我方來不急煞車直接急煞往左側自摔
肇事者黑色休旅車直接肇事逃逸
無碰撞
我方機車倒在直線車道外側跟橫向車道的中間

我方機車駕駛酒測0.06，去警局測驗都正常，未酒駕

有證人跟監視器

肇事者找到後說我們直行車有讓他過，說他不知道有人車禍、又說他路不熟台北人
對我方沒有任何的慰問，就丟給保險公司
保險公司態度又沒有很好

六、問題：
請問我要直接告對方肇事逃逸跟過失傷害嗎？
還是跟他調解？
我手脫臼可以要多少精神賠償？