20年前生母過世，20年後收到銀行催繳債務，請問是否能拋棄。

遺產．繼承．贈與繼承人 1781 次瀏覽

事實經過： 
1.2020年底，我購買了一輛新機車，2021年初我接到法院傳票，告知我母親過世前有與銀行借貸一筆費用，因未辦理拋棄繼承，需協助歸還債務。
2.我母親約20年前過世，當時年幼僅5歲，並對法律毫無相關概念及任何需作業的告知，對於當時是否繼承相關財產也一無所知。
3.我原父母離異時，監護權歸與母親，但母親過世後由父親協助照料，且父親另有再婚。
4.目前銀行向法院申請直接扣薪，但因認為此筆費用從前未得知，且對於剛出社會的我來說，是非常大筆的費用，無法負荷。
問題：
1.針對法院寄來的傳票通知，可以如何應對？
2.對於20年前直系血親所遺留的債務，是否需20年後由我個人負責；但我並未獲得任何一筆母親的財產。
3.拋棄繼承權是否現在適用。