幫朋友掛名買車，我是車主想賣車

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事實經過： 
朋友買車請我幫忙掛名車主，現在我不想繼續幫他掛名，希望他可以把車過戶掉，不過他不願意，一直拖延，而且他有完稅證明，這樣的情況下我沒辦法直接用車主名義把車賣掉。

問題：
請問律師，如果對方沒有去申請“主要駕駛人”，而我去申請“主要駕駛人”為本人，這樣車子將會完全屬於我嗎？有權利賣車嗎？
謝謝！