刑事案件賠償問題

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我曾在之前和朋友出去玩，當時我們少了一頂安全帽，就擅自拿了旁邊機車的安全帽，後來車主發現調閱監視器有發現我們拿了安全帽，當下他說他很忙要我們改天再到同個地方作談判。
以下A為我朋友的朋友 B為我朋友
當時情況是我們其中一人說少一頂安全帽 有人說偷別人的 B就說偷R帽（此為安全帽的一種牌子）A就拿了 監視器也有拍攝到是他本人拿的。
後來隔日談判完（B因為上班原因無到場）A說要賠償1萬（A主動說要賠償1萬的）
B也接受，所以是各拿出5000。
可是後來車主又說，因為當時一群人聚在那邊引來警察，所以被開了各式各樣的罰單 什麼無照.違停之類的 一共開了6600 說要我們幫他們繳錢。
到目前為止AB也都接受 所以平分各3300 所以一個人共付款8300。
B的部份已經都給完車主了A的部份未知。

結果今天車主又說他們還有罰單沒繳費完需要我們幫他們繳，想請問這種情況下我們還有義務幫他們繳費嗎？