繼承遺產後負債過大，如何申請破產？

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事實經過： 
未成年時，法定代理人沒有查清逝世者的遺產，繼承後發現負債大於資產。
打過官司，法院裁定庭外和解，和解失敗。無能力償還。

問題：
請問如何申請宣告破產？