理賠員以判定責任規屬結果不詳細，拒絕賠償，請問我該怎麼處理？

車禍事故損害賠償 1350 次瀏覽

一、車禍發生於2019/06/21
         至今想提出刑事訴訟。
二、我方家長膝蓋骨缺角，肩    
        膀挫傷，手臂、小腿破皮    
        擦傷一片，只有當時診斷   
        證明，沒有驗傷單。
三、當下有報警做筆錄，事故    
        現場沒移動破壞。
四、雙方都有保險，可沒現場    
        聯絡保險公司。
五、事故情況：我方家長行走於斑馬線旁，於十字路口上，號誌變紅燈時穿越過去對面，被對向車道一台轎車轉彎時於斑馬線前端正面撞擊倒下，肇事者稱其轉彎時沒看見行人，我方見車行駛至身旁轉身即被撞擊趴上車前擋風玻璃後倒向地面，當時為傍晚8點左右，路燈明亮清晰，且有監視系統攝影，我方已過斑馬線中間一段已在雙線另一邊，十字路口路寬為雙向車道，初步判定分析表解釋，行人於斑馬線旁過馬路被轉彎車輛撞擊，簡單敘述，但我方於提出與對方和解，對方理賠員以初步判定分析表解釋責任規屬不明確，緊咬要我方承擔3成與對方承擔7成責任規屬，拒絕以全責賠償調解此事件，肇事者以理賠員堅持，他也無法改變為由，要求我方提出更詳細的判定，我方以向交通事故鑑定委員會提出申請，但於2019/11/28才開始運行，可查詢資訊後，如果對方拖延時間，超過我方有權申請刑事訴訟的時間，和解不成功後，將消耗我方更多人力資源與時間成本，更無法確定能否索賠成功，或我方成本大於對方賠償金額，在此請教，我方可以什麼樣的法律途徑或是搜集證明，可以短時間且成功率高的處理方法，結束這麻煩事件，小小上班族，被此事件牽扯，已請假多次協助及照顧家長，怕以後影響工作，導致生活發生變化，請各方大能幫幫忙，感激萬分！！