目前已開偵查庭，肇事者與保險公司都消極應對，想問後續怎麼辦

車禍事故損害賠償 540 次瀏覽

一、車禍發生日期：
(刑法告訴期為半年，民事請求權時效為兩年) 111年7月19日，已提刑事過失傷害，於113年3月26日開偵查庭。


二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷： 
肇事者無受傷，我右手肘鷹嘴突粉碎性骨折，多處擦挫傷，開刀3次，目前手肘可活動角度為10-100度，勞動力減損14-18%，皆有醫生證明。

三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞： 
有報警，有做筆錄，現場無遭破壞。

四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人) 
有，對方有1000萬超額險。

五、事實經過： (請說明過程、路權、雙方行駛道路大小、有無路口、號誌、車速、控告情況、有無證  人、車輛撞擊點、是否變換車道、車輛停止的話停車位置為何)

路口綠燈起步直行，遭後方機車追撞我方機車左後部位，初判表為對方未注意前方車輛，我方無肇責原因。

我想請問
1.後續如果在113年7月19日，未起訴，我要先自行提民事訴訟？
2.肇事者態度消極，表示只願刑事責任，民事賠償部份看保險公司願賠多少就多少，可保險公司也很被動，都是我主動詢問，到今日還未給和解金額，我該怎麼辦？
3.我該請委任律師幫忙處理嗎？因為自己經濟條件不佳，怕無法負擔律師費用。