家事法庭保護令如何取消開庭

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事實經過： 
前陣子家裡父母發生爭吵，有產生言語上的暴力威脅，雙方有各自分別到派出所報案。
當時警官有協助填寫一些問題表格，應該是回報到社會局家暴相關的單位去了，當時母親那邊有說要聲請保護令，父親則沒有。
隔天(至今)家裡狀況緩和且改善非常多，社會局社工打電話來詢問狀況時也有說要再觀察狀況，先不要聲請保護令了。
但今天還是收到臺北地方法院民事庭通知書，
案由是：通常保護令
期日種類：調查。
郵差掛號有兩封，父親母親各一封，由於郵差說要本人才能領，目前只領到母親的通知(保護令聲請人為母親、當事人(相對人)為父親)。

問題：
1. 請問這個民事法庭可以由保護令聲請人(母親)取消開庭嗎? 該如何做?
2. 相對人(父親)可以不收通知或由其他親屬代收嗎? 我很怕他收到通知反而又變成新的火種......

謝謝