限定繼承可以撤銷嗎?

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親戚辦理的限定繼承，已經結案跑完流程。
請問要什麼條件之下才能撤銷?
如果事後發現負債真的大於資產很多的情形可以撤銷或改為拋棄繼承嗎?
一定要親戚本人才能撤銷嗎?
撤銷的手續繁複嗎?