委任之外部會計遺失發票，導致我方漏報銷售額，產生罰鍰

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事實經過： 
合作的外部會計公司今年一月疑似因遺失我方一本發票憑證，導致未申報108年11-12月一本發票帳冊的銷售額，產生罰鍰。
我方確實有將發票交付其委託之快遞，並留下發票副聯。但對方聲稱其並未收到我方該本發票憑證，因此不做處理。（快遞收取發票時，我們和會計皆未留下交付發票本數證明）
會計公司留有我們每期購買發票本數和字軌的紀錄，之前我方若遺漏未交發票本，會計皆會主動通知補繳，但該次我方確實並未收到任何發票本未繳交之通知。

問題：
已通知會計窗口，請其主管聯繫我方協商責任釐清和解決方式，但窗口一再拖延、反覆不做回應。
請問此情況，我們可以採取法律行動（例如寄發存證信函），要求對方積極回應並負擔相關責任嗎？