兒子身心障礙者國中二年級13歲，被自摔車碰撞,送醫，如何處理

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一、車禍發生日期：20201128
(刑法告訴期為半年，民事請求權時效為兩年) 


二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷： 我方送醫，腦震盪，行人（身心障礙／13歲），對方機車，送醫，腦震盪，


三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞： 
是報警，現場未破壞，也無監視器（菜市場正營業）

四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人) 


五、事實經過： 雙方行駛道路大小：在菜市場的道路、有無路口：無、號誌：無、車速：我方行人，對方騎機車煞車倒地碰撞我方、有無證  人：攤販，原與兒子停在路邊購買食物，付錢完我們繼續前，我們有一同前進走，照原來我們動向前進我前兒子後，怎知他說要去停車場拿東西)

六、問題：這樣肇責有安全原則193條？我可以告對方過失呢