左轉與直行車禍

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一、車禍發生日期：
(刑法告訴期為半年，民事請求權時效為兩年) 
108年2月21日

二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷： 
對方受傷，我方無受傷

三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞： 
有報警，有做筆錄，拍照後將車輛移置路邊

四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人) 
對方有第三責任險，我方只有強制險

五、事實經過： (請說明過程、路權、雙方行駛道路大小、有無路口、號誌、車速、控告情況、有無證  人、車輛撞擊點、是否變換車道、車輛停止的話停車位置為何)
雙方都為為閃光紅燈路口，都未停車，我方減速查看左右無車後通過，當時時速約30上下，對方於對向車道要左轉，當時對向正好有一部貨車位於對方的前面，在與貨車會車後才看見對方，從看見對方到發生撞擊不到1秒鐘，撞擊點是我方車頭正面撞上對方右前車頭，我方已過路口中心。
初判表判定對方未禮讓直行車先行，我方為未注意車前狀況，有一次和解不成，對方提告過失傷害
六、問題：
請問是否可主張我方無足夠反應時間?
因為是閃光紅燈路口，未停車會與肇責多寡有影響嗎?
是否有過失是會幫忙送鑑定來判斷嗎?

謝謝