妨礙自由恐嚇成立條件？

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事實經過： 
我車停在岳母家門口在搬東西，朋友在旁等待要載我一起回工作的地方，因兩名朋友機車停於對方車輛後方一步距離，對方出來用不是很友善的眼神一直看我朋友，我也只是看他到底要幹嘛，他走到他家門口出口挑釁山小啦（台語），我就關車門走過去跟他理論問他是在兇山小，看要出去說還怎樣，也順便問他說前幾次他用拖鞋丟我家狗跟去我岳母家大小聲的事情到底是想怎樣（過程中朋友沒有過來聲援在機車上等待），我過去時站在門口沒有進去但因為腳剛好踩在他門軌道上，他關門時撞到我的腳我反射動作用手推開。

問題：
對方目前告我妨礙自由跟恐嚇，我想問這樣罪名會成立嗎？（對方說有錄影）